農業機械主要是種植、收割等操作，需要高效、穩定、安全的機械設備支持，所以農業機械主減齒輪也就成為了農業機械中必不可少的部件之一。市場上主要品牌的減速機價格普遍較高，而且質量好壞難以保證，因此越來越多的農機廠商開始選擇自主研發減速機。

自主品牌農業機械主減齒輪在近幾年得到了一定的發展。一方面，國家政策對機械工業發展的支持力度不斷加大，另一方面，國內農業機械廠商也逐漸加大了對自主研發的投入，這些因素都為自主品牌農業機械主減齒輪的發展提供了有力的支持。

目前來看，自主品牌的農業機械主減齒輪主要有以下幾種類型：

1. 微型減速機：微型減速機是一種小型化、高效率的減速裝置。它主要用于農業機械的輔助傳動，比如噴霧機、攪拌機等小型農機設備上。自主品牌的微型減速機在性能和質量上已經趨于穩定，成為了一些小型農機生產廠商重要的配件。

2. 中型減速機：中型減速機是一種傳動力矩大、使用范圍廣的減速裝置。它可以用于農業機械的主傳動和副傳動，比如收割機、插秧機等大型農機設備上。自主品牌的中型減速機在價格和性能上都具有優勢，受到很多農機生產廠商的青睞。

3. 大型減速機：大型減速機是一種傳動力矩極大、承載能力強的減速裝置。它可以用于大型農機設備的主傳動，比如大型拖拉機、收割機等。自主品牌的大型減速機在技術上和品質上還有較大的提升空間，但是隨著自主品牌減速機技術的不斷發展，相信自主品牌的大型減速機也會越來越受到市場的認可。

自主品牌的農業機械主減齒輪在未來的發展中面臨著一些挑戰。首先，國外品牌的減速機在市場上依然具有很強的競爭力。其次，一些自主研發廠商自身技術力量相對薄弱，很難研發出高品質、高性能的減速機。最后，自主品牌的減速機在售后服務方面還需要不斷加強。

總體來看，自主品牌的農業機械主減齒輪在技術、價格、性能等方面逐步提升，已經成為不少農機生產廠商的重要選擇之一。未來，我們有理由相信，隨著自主品牌減速機技術水平的不斷提高，自主品牌的農業機械主減齒輪也將在市場上獲得更廣泛的應用。