齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒地點的外表和制作方法等分類。

齒輪的齒形包含齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制作，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪使用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的長處較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒地點的外表分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制作方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

農(nóng)機(jī)變速箱齒輪的制作材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺度分量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用外表硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

軟齒面的齒輪承載能力較低，但制作比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺度和分量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。由于配對的齒輪中，小輪擔(dān)負(fù)較重，因此為使巨細(xì)齒輪工作壽命大致持平，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、外表淬火或滲碳淬火處理，以進(jìn)步硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會發(fā)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形發(fā)生的誤差，進(jìn)步齒輪的精度。